深圳立法允许完全无人自动驾驶汽车上路

深圳立法允许完全无人自动驾驶汽车上路，截至今年3月，深圳全域已经开放智能网联汽车测试道路145公里，累计发放道路测试和示范应用牌照493张。深圳立法允许完全无人自动驾驶汽车上路。

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从8月1日开始，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，这也意味着，深圳作为先行示范区，完全自动驾驶汽车可以合法上路了。央视记者也实地体验了一把，究竟有哪些变化？

深圳率先立法

记者体验完全自动驾驶汽车合法上路

刘亚杰是工作生活在深圳福田的上班族，怀着好奇的心情，他开始通过小程序打车，多次乘坐自动驾驶出租车往返于家和公司之间。

目前在深圳市福田区，该自动驾驶出租车已经有超过200个站点，每天在外运营和测试的车辆有70台左右，当前仍是试水阶段，乘客免费搭乘体验。《条例》也规定，智能网联汽车列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录，并取得相关准入后，可以销售；经公安机关交通管理部门登记，可以上道路行驶；经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。

除了运营相关的条款，车路协同也对城市规划提出更高要求。《“十四五”国家信息化规划》指出，要加快智能网联汽车道路基础设施建设、5G—V2X车联网示范网络建设，提升车载智能设备、道路基础设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高级自动驾驶应用。

自动驾驶车辆上路的风险问题，仍然是业内最为关注的焦点之一。在交通事故责任划分方面，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》明确规定，有驾驶人的智能网联汽车发生交通事故造成损害，由驾驶人承担赔偿责任。

完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定。因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人依照规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

随着自动驾驶发展，事故责任由驾驶员逐渐转移到车辆，承保者范围从“人”，扩大到“人+产品”，车险也将发生质的变化。《条例》指出：“鼓励保险企业开发覆盖设计、制造、使用、经营、数据与算法服务以及其他智能网联汽车产品全链条风险的保险产品。开展道路测试、示范应用或者上道路行驶的智能网联汽车，应当按照有关规定投保商业保险。”

商业运营进程再提速

行业发展需要城市配套

此次立法，让自动驾驶商业化的脚步也更进一步。但是未来国内城市的自动驾驶更多的将是单车智能与车路协同结合发展，这也需要城市配套设施的不断完善。

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8月1日，是国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施的日子。这意味着，深圳成为国内首个允许“真无人”自动驾驶汽车上路的城市，深圳也成为国内首个L3级自动驾驶之城。昨日上午，深晚记者来到福田中心区体验L3级的自动驾驶路测，实地感受无人驾驶汽车的智慧程度。

“真无人”驾驶汽车淡定上路

早高峰的深圳，在车流熙攘的CBD路段，驶来一辆汽车，主驾驶位上竟然无人，自动旋转的方向盘显得更显特别。这是深圳本土自动驾驶企业元戎启行在深圳进行全无人自动驾驶道路测试。

此次道路测试全程21公里，车辆在诸多复杂的道路场景中都表现优异。全无人自动驾驶汽车在通过狭窄拥堵的双车道时淡定自若，不慌不忙地避开突然横穿马路的行人和逆行载物的电动自行车，引得周围路人驻足关注。此次路测，也是中国首部智能网联汽车管理法规正式生效后，首次用L4级自动驾驶前装方案汽车进行全无人自动驾驶的道路测试。

据悉，从主驾有安全员“值守”的自动驾驶汽车到全无人的自动驾驶汽车，自动驾驶系统的.算法能力和工程能力实现了阶段性突破。

记者看到，在路测过程中，全无人自动驾驶汽车按照道路限速自动行驶。在拥堵路段的十字路口，它“眼观六路”，避开乱闯红灯的电动自行车，最终顺利通行。

这还是一辆“随机应变”的车。在一条狭窄路道，全无人自动驾驶汽车与两辆逆行并装载着庞大塑料泡沫的电动自行车“狭路相逢”。它的感知系统提前识别周围车辆“异常”，并根据逆行车辆的移动方向和速度，调整自身速度，安全通过。

记者了解到，此次测试使用的车辆是元戎启行与车企合作大规模量产的“原型”车，其外观与市面的普通汽车几乎没有差别，车身却藏有玄机——传感器全部嵌入车身，完全不同于头顶“大花盆”的传统自动驾驶车辆。预计2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将开始大规模入市。

深圳领跑智能网联汽车产业

创新之城深圳能迎风领跑L3级自动驾驶，抓抢产业发展战略机遇，源于其长期布局。

产业积累方面，深圳具备深厚技术积累和产业集群，汇聚了一批头部企业如华为、比亚迪、元戎启行等，覆盖三电系统、自动驾驶、芯片、数字座舱以及各类传感器等领域。

在自动驾驶落地测试上，深圳也已先期展开。截至今年3月，深圳全域已经开放智能网联汽车测试道路145公里，累计发放道路测试和示范应用牌照493张。全球首个5G＋自动驾驶规模化应用港口也在深圳落地。南山、福田、坪山等主要区域，均落地RoboTaxi、自动驾驶小巴，低速自动驾驶车辆的测试。

深圳是全国首个全场景开放L3级自动驾驶的城市，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》将解答困扰L3级乃至更高级别自动驾驶的核心问题，更将为后期全国L3级自动驾驶落地打造政策样板，加快自动驾驶发展进程。

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《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》于昨日正式实施，这意味着深圳已允许完全自动驾驶汽车合法上路。

据央视财经报道，其记者在 8 月 1 日预约了一辆 L4 级的自动驾驶出租车进行体验。可以看到，该车车身周围配备了摄像头和激光雷达，这些设备将让车辆可以在 360 度拥有超过 200 米的精准感知。

相比此前的自动辅助驾驶车辆，这辆完全自动驾驶的出租车最大的不同就是主驾上不用坐人了。当然，为了保证车辆运营和安全，在副驾上配有一名安全员。其次，为了满足消费者需求，车辆配备的屏幕上会显示出周围的人、私家车、自行车等。

相比之前用一个个小方块显示周围物体，升级后的车辆显示信息更加具象和清晰。记者表示，在长达 10 公里的公开道路中，虽然车况较为复杂，但车辆行驶比较平稳和舒适。对于突发状况，车辆也会及时反映，并且根据不同路段的限速和实时路况进行调整。

值得一提的是，该自动驾驶出租车在深圳市福田区已经有超过 200 个站点，每天在外运营和测试的车辆有 70 台左右。由于目前仍是试水阶段，所以乘客可以免费搭乘体验。

《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，其明确规定列入产业目录的智能网联汽车，经过公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。

对于交通事故划分问题，该条例明确规定，在有驾驶人的情况下，可参照现行道路交通安全法律法规的有关规定来处理；在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，属于该智能网联汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。